集度首创车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光

汽车来源：快科技 2022-04-20 16:21:24

4月18日，集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见。至此，集度首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。

集度汽车官方也称，“双激光雷达”设计方案极具创新性，激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。

不过，理想汽车创始人李想，对于机舱双雷达的设计方案，表示不认同。

李想称;量产的时候，激光雷达并不会布置在图片所示的机盖位置上，应该只是试验车的摆放位置。如果前部采用2-3颗激光雷达，大概率会布置在保险杠和翼子板上，风阻和造型都会更好，虽然成本更高。目前这个位置，最新的行人碰撞法规这一关过不了。

此外，集度汽车所称的“双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强”的说法。

李想也泼了一盆冷水：“在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好。但是，在行人碰撞、维修成本、和震动控制(链接主车体)上，都是车顶是最优的。唯一的问题是，车顶激光雷达的造型会需要适应，因为太像机动战士-高达了。”

对于李想的这番发言，汽车行业人士想必也是仁者见仁智者见智，不过理想汽车最新发布的理想L9，就在车顶位置设置了单颗雷达，你觉得那种方案更好?

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